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| 简易机器人 | |||||||||||||
| 简易机器人 | |||||||||||||
作者:czq 文章来源:本站原创 点击数: 更新时间:2006-5-19 ![]() |
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简易机器人为一个科技竞赛新项目。可爱的简易机器 人,趣味性较好。适合游玩、电子比赛、航模比赛。 需了解它请看以下图片、规则。 简易机器人竞赛活动教练员培训材料 (竞赛规则、竞赛操作程序、成绩评判标准) 2006年全国青少年电子制作锦标赛简易机器人竞赛规则(暂行) (2006年5月修订) 一、 竞赛项目 1、高中、初中、小学组简易机器人制作赛(简称制作赛),即选手现场制作具有定时功能的机器人。 2、高中、初中、小学组简易机器人定点赛(简称定点赛),即选手现场制作的机器人,并在规定的场地内进行定点控制比赛。 3、高中、初中、小学组个人简易机器全能竞赛。 4、团体简易机器竞赛。 二、 竞赛要求和方式 1、 竞赛使用规定套材,参赛选手应在指定地点、按时独立完成制作和调试任务。 2、 规定套材现场制作和调试的时间: 制作赛:小学、初中、高中组各40分钟。 定点赛:调试时间小学、初中、高中组各20分钟。 3、 各参赛选手的赛场号和序号,按各组别由电脑随机产生,赛前公告。 4、 简易机器人由3节五号电池供电。制作工具自备,不得借用。 5、 各项目竞赛只能使用现场提供的套材,样机及电子元器件不得带入赛场。 6、 简易机器人制作赛,现场制作,当场评比,只进行一轮竞赛。 7、 简易机器人定点竞赛,在制作赛的基础上进行定时调试,进行二次行走。 三、 成绩判定 1、 制作赛:现场制作,当场评定。运动员制作完成简易机器人这一时刻为制作时间,时间精确到秒。套材安装符合图纸及说明书要求、制作完整、不得少装螺丝及部件,不得增减或变动电子线路的元器件,当场能演示行动并调节到具有20秒钟内的定时功能,该简易机器人评为合格。不符合上列条件之一者判为不合格。制作合格者,制作时间少者,名次在先,不合格不予评定。 2、 定点赛:在规定时间内将制作好的简易机器人进行定时调试(含制作赛虽不合格,但己兼报要参加定点赛者),然后,在指定跑道内行走(计时评判),简易机器人停止行走这一时刻和所在区域分值,为该选手的一次的成绩,时间精确到秒。区域分最高为100分,前后间隔分值分别为60、65,70、75、80、85、90、95、100分和80。每位选手参加二次行走,取二次成绩之和为该选手最终成绩。选手的最终成绩,区域分多者为先,区域分相同,行走时间少者为先。 (1)简易机器人行走起始区长(净)20厘米、宽(净)100厘米,允许在区域内任何一处起步。但不得踩到或超越起跑线,违反者该次成绩无效。 (2)简易机器人行走停止时,如果停留在两个不同区域时(指脚与地面接触,如果两脚同时触地则以接触地面大的脚为依据),以分值少的区域为区域分。 (3)简易机器人在行走过程中,脚踩边线或底线,这一次成绩无效。简易机器人在竞赛过程中跌倒、零部散落等,该次成绩也无效。 3、竞赛中违反下列情况判定成绩无效 ⑴主动或被动给予或接受别人帮助者。 ⑵自裁判发令开始,简易机器人离手触地后,不得提供任何帮助。 ⑶行走时间超过3分钟。 四、 竞赛场地(示意图)规定 1、定点赛场地,要求区域内平整、无障碍物和无明显坡度。 2、指定跑道示意图
(分值) 底线 (净间距) 五、 竞赛成绩名次评定 1、按竞赛项目(制作赛和定点赛)分别以高中、初中、小学3个组别统计单项名次。根据参赛人数和单项名次,各单项分别设一、二、三等奖若干名。 2、个人全能名次,以个人各单项名次之和排列个人全能名次(不得缺项),各组分别有10人(含)以上选手参赛的取前6名,6-9人参赛的取3名,3-5人参赛的取1名。 3、组别团体名次,各组别男、女各3人(含)以上选手获得个人全能名次的团体,可参加团体名次的评定,分别以成绩最好的各3名选手名次之和排列组别团体名次,各组分别有10个队(含)以上团体的组别取前6名,6-9个队参赛的取3名,3-5个队参赛的取1名。 4、 教练员、辅导员奖励:根据各队或各地组织竞赛活动的情况和指导选手获奖成绩,评选优秀组织奖和优秀辅导员若干名,报到时请先提供单位盖章的申报材料。 简易机器人竞赛操作程序 1运动员按竞赛日程表规定的检录时间到检录室点名,未能按时检录者或检录后未经允许擅自离开检录室者,均作自动弃权论。样机、零部件、电子元器件不得带入检录室(竞赛规则允许除外); 2由检录裁判员按顺序分批将运动员带入赛场; 3运动员按各赛场裁判员指揮,指定位置就座,打开参赛证和自带工具,接受检查; 4各赛场组长摘要宣讲本次竞赛注意事项和补充规定; 5各赛场根据发令裁判长的统一口令,分发套材,运动员按说明书检查元器件及零部份。若有差错可向裁判员提出更换或补充(如套材进赛场前已分发的,则改为检查元器件是否装回原包装),不得对元器件及零部件作任何处理。裁判员再次检查电烙铁电源,并在机器人主体上做规定记号。本赛场以上操作程序全部完成后,由裁判组长向发令裁判长示意; 6根据发令裁判长的指令,计时裁判回表,当竞赛“预备---开始”,竞赛计时开始; 7制作时间为40分钟(内含运动员调节定时20秒的规定要求)。制作时间结束前3分钟,由发令裁判长发出“最后3分钟”提示。制作时间结束时,由发令裁判长发“时间到”口令; 8运动员在规定时间内完成制作后(包括自检),将简易机器人放在桌上,当运动员“起立、报号并离开座位”动作均完成后,以最后一个动作完成计时终止。裁判计时精确到“秒”。 “时间到”口令发出后未能完成的,应立即停止制作,并作超时论处,制作赛也不记成绩; 9裁判员评判时,先观察装配是否按说明书要求制作完整(含螺丝、零部件等),初检通过的,运动员手提简易机器人的头部,拨动开关,接通电路,显示20秒的定时功能。由裁判员判断是否合格,不合格的应向运动员告知判罚依据或条例; 10裁判员将记录合格(或不合格)、制作时间(或超时)的成绩表,送交运动员当场签名认可,(如运动员对成绩有异议,可在签名时,在姓名边上注明“申诉”二字,并按申诉条例,向仲裁委员会提出申诉。)制作赛结束; 11在定点调试前裁判组长宣告注意事项,定时赛准备工作完成后,裁判组长应向发令裁判示意。当发令裁判长发出口令“定点赛调试开始”,运动员可对制作赛的简易机器人进行定时调试和在规定跑道上进行行走调试。对制作赛判为不合格,但己兼报定时赛的运动员,允许其继续完成制作和参加调试。调试时间统一为20分钟,结束调试前3分钟,发令裁判长将发布“最后3分钟”提示。 12“时间到”口令发布后,运动员停止一切操作,将简易机器人放在指定桌子上,裁判将对参加定点赛的全部简易机器人, 按“制作赛要求”逐一检查是否“合格”(定时时间除外)作出判定,对违规的机器人有权作出停赛处理。 13合格的简易机器人,将抽签决定先后顺序和规定场地行走; 14裁判长发布行走口令,“预备-----开始”,计时开始,运动员将简易机器人接通开关,在起跑区内,双手离开机器人,让简易机器人自由行走。如果裁判发令前简易机器人己活动、或行走起步时超越起跑区、或踩到起跑线、或简易机器人离手后,运动员又接触简易机器人,均视为违规,本次成绩记0分; 15简易机器人停止行走,计时终止,分值判定按规定执行; 16裁判员将记录行走时间和分值的成绩表,送交运动员当场签名认可。如有异议,可参照制作赛申诉的方法处理; 17重复第12至16条,进行第二次行走; 18运动员完成二次行走后,根据裁判指令,收回简易机器人和整理好工具,有序离开赛场 简易机器人成绩评判标准 一制作赛 以下条款将判为不合格或无成绩 1未按简易机器人图纸和说明书要求组装的; 2演示时发生零部件或螺丝或螺丝帽等脱落的; 3未按简易机器人定时电路说明书要求完成制作或增减电子元器件或改变电路的; 4不能演示简易机器人行走动作的; 5未能调节到20秒內定时功能的; 以下条款将判为无成绩 1制作时间到,未能完成组装任务或未能完成竞赛操作程序第8条的; 2违反简易机器人竞赛规则中其它条款的; 3严重违反赛场纪律的; 二定点赛 以下条款将成绩判为0分 1裁判员尚未发令“预备-----开始”,简易机器人通电肢体已开始活动或接触起跑区或进入分值区; 2简易机器人行走时跌倒或停止行走后5秒钟内跌倒; 3简易机器人行走时或停止行走时,踩到、超越边线或底线; 4简易机器人行走时或停止行走时,零部件、螺丝等脱落; 5简易机器人行走竞赛中,机器人离手后,对它提供帮肋; 6电子线路功能不正常; 7违反简易机器人竞赛规则中其它条款的; 8严重违反赛场纪律的;
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